1. Centre for the Research and Technology of Agro-Environmental and Biological Sciences (CITAB), University of Trás-os-Montes e Alto Douro, 5000-801 Vila Real, Portugal
2. Institute for Innovation, Capacity Building and Sustainability of Agri-Food Production, University of Trás-os-Montes e Alto Douro, 5000-801 Vila Real, Portugal
3. Engineering Department, School of Science and Technology, University of Trás-os-Montes e Alto Douro, 5000-801 Vila Real, Portugal
4. Centro de Investigação de Montanha (CIMO), Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal
5. Laboratório Associado para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal
6. Departamento de Ambiente e Recursos Naturais, Escola Superior Agrária, Instituto Politécnico de Bragança, 5300-253 Bragança, Portugal
7. Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems (CRIIS), Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC-TEC), 4200-465 Porto, Portugal