1. Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto (FEUP), Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465 Porto, Portugal
2. Department of Mathematics, Shahrood Branch, Faculty of Sciences, Islamic Azad University, Shahrood 3619943189, Iran
3. Department of Mathematics and Statistics, Faculty of Science, University of Regina, 3737 Wascana Pkwy, Regina, SK S4S 0A2, Canada
4. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465 Porto, Portugal