1. Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica “Antonio Ruberti”, Consiglio Nazionale delle Ricerche, Via dei Taurini 19, 00185 Rome, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica, e Gestionale “A. Ruberti”, Università la Sapienza di Roma, 00185 Rome, Italy