1. Institut Catholique d’Arts et Métiers (ICAM), Site of Grand Paris Sud, 77127 Lieusaint, France
2. ICB UMR 6303, CNRS, Université Bourgogne Franche-Comté, UTBM, 90010 Belfort, France
3. Royallieu Research Center, Roberval Laboratory (Mechanics, Energy and Electricity), University of Technology of Compiègne, Rue Roger Couttolenc, 60200 Compiègne, France
4. Université de Technologie de Belfort Montbéliard UTBM, Laboratoire Connaissance et Intelligence Artificielle CIAD UR 7533, 90010 Belfort, France