1. Federal Institute of Education, Science and Technology of Rio Grande do Norte (IFRN), Parnamirim 59124-455, Brazil
2. Algoritmi Research Centre, University of Minho, 4800-058 Guimarães, Portugal
3. CTAC Research Centre, University of Minho, 4800-058 Guimarães, Portugal
4. Instituto de Telecomunicações, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal