1. Institute of Mathematics and Computer Science, University of São Paulo, São Paulo 05508-220, SP, Brazil
2. Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Ouro Preto 35402-163, MG, Brazil
3. Department of Mechanical Engineering (DEMEC), Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Ouro Preto 35402-163, MG, Brazil
4. Program in Mineral Engineering (PPGEM), Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Ouro Preto 35402-163, MG, Brazil
5. Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf, Institute of Fluid Dynamics, 01328 Dresden, Germany
6. Virtus-CC, Campina Grande 58429-140, PB, Brazil