1. Facultad de Ingeniería, Universidad de la República, Montevideo 11300, Uruguay
2. Departamento de Ingeniería Informática, Universidad de Cádiz, 11519 Puerto Real, Spain
3. Transport & Planning Department, Delft University of Technology, 2628 CN Delft, The Netherlands
4. CICESE Research Center, Ensenada 22860, Baja California, Mexico