Designing of Locomotive Speed Controller and Closed Loop Simulation for Train Driving Automation-Reference-Cited by-同舟云学术

Designing of Locomotive Speed Controller and Closed Loop Simulation for Train Driving Automation

Published:2024-01-31 Issue:19 Volume: Page:133-146
ISSN:2149-1607
Container-title:Demiryolu Mühendisliği
language:
Short-container-title:

Author:

GÜNİNDİ Ege¹^ORCID,ULKER Hakan¹^ORCID

Affiliation:

1. BURSA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Abstract

Açık demiryolu şebekesinde işletilen, lokomotif ve vagonlardan müteşekkil trenlerin makinistliğindeki otomasyon henüz kapalı demiryolu şebekesindekine nazaran çok daha düşük seviyededir. Türkiye açık demiryolu şebekesindeki tren makinistliğinin otomasyonu için PID (oransal-integral-türev) kontrol stratejisinde, Türkiye’nin ilk yerli ve milli elektrikli anahat lokomotifi E5000 ile benzer özelliklerdeki bir lokomotifte cer ve dinamik fren kuvvetleriyle hız kontrolü yapılması maksadıyla PI (oransal-integral) kontrolcü tasarlanmıştır. Tasarlanan PI kontrolcü, tren seyrinin dinamik sistem modellemesi için MATLAB Simulink ortamında oluşturulan modele entegre edilmiştir. Bu şekilde oluşturulan kapalı çevrim sistemde, halihazırda işletilen bir yük treninin seyrinden gerçek işletmecilik şartlarına uygun şekilde seçilen safhalarda bazı parametrelerin farklı değerleri için yapılan simülasyon sonuçlarında, tasarlanan PI kontrolcünün yeterince başarılı olduğu görülmüştür.

Publisher

Demiryolu Muhendisligi Dergisi, Demiryolu Muhendisleri Dernegi

Subject

Energy Engineering and Power Technology,Fuel Technology

Reference36 articles.

1. [1] E. Günindi, T. Efil, and H. Ülker, “Lokomotif ve vagonlardan müteşekkil bir trenin dinamik modellenmesi ve açık çevrim simülasyonu,” Demiryolu Mühendisliği, no. 18, pp. 171–183, Jul. 2023, doi: 10.47072/demiryolu.1324847.

2. [2] R. C. Ramírez, I. Adin, J. Goya, U. Alvarado, A. Brazalez, and J. Mendizabal, “Freight train in the age of self-driving vehicles. A taxonomy review,” in IEEE Access, vol. 10, pp. 9750–9762, 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3144602.

3. [3] Progress Rail, Talos™ Train Automation. (Nov. 22, 2019). Accessed: Oct. 11, 2023. [Online Video]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=wB6VC1JlldU

4. [4] Wabtec Corporation, Wabtec’s Trip Optimizer™. (Aug. 26, 2020). Accessed: Oct. 11, 2023. [Online Video]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=kCwajO3dMGs

5. [5] Alstom, “SNCF and its partners run the first semi-autonomous train of the national railway network,” [Online]. Available: https://www.alstom.com/press-releases-news/2020/12/sncf-and-its-partners-run-first-semi-autonomous-train-national-railway [Accessed Oct. 11, 2023]