1. Farina A., Studer F. Tsifrovaya obrabotka radiolokatsionnoi informatsii. Soprovozhdenie tselei / Per. A. M. Bochkareva. Pod red. A. N. Yur'eva. M.: Radio i svyaz', 1993. 320 s.
2. Brammer K., Ziffling G. Fil'tr Kalmana– B'yusi. Determenirovannoe nablyudenie i stokhasticheskaya fil'tratsiya / Per. V. B. Kolmanovskogo. Pod red. I. E. Kazakova. M.: Nauka, Glavnaya redaktsiya fiziko-matematicheskoi literatury, 1982. 257 s.
3. Brookner E. Consulting scientist, Raytheon Comp, Sudbury, MA. Tracking and Kalman Filtering Made Easy. John Wiley & Sons, Inc, 1998.
4. Farber V. E. Osnovy traektornoi obrabotki radiolokatsionnoi informatsii v mnogokanal'nykh RLS. M.: MFTI, 2005. 160 s.
5. Kuz'min S. Z. Osnovy proektirovaniya sistem tsifrovoi obrabotki radiolokatsionnoi informatsii. M.: Radio i svyaz', 1986. 352 s.