1. Project Engineer, Dept. Ingeniera de Sistemas y Automática, Escuela Técnica Superior de Ingenieros, Univ. de Sevilla, Camino Descubrimientos, s/n., 41092 Sevilla, Spain (corresponding author).
2. Professor, Dept. Ingeniera de Sistemas y Automática, Escuela Técnica Superior de Ingenieros, Univ. de Sevilla, Camino Descubrimientos, s/n., 41092 Sevilla, Spain.
3. Project Engineer, AECOM INOCSA S.L.U., Spain.