1. INESC-ID/Instituto Superior Técnico/Technical Univ. of Lisbon, R. Alves Redol 9, 1000-029 Lisbon, Portugal (corresponding author).
2. INESC-ID/IST/UTL, R. Alves Redol 9, 1000-029 Lisbon, Portugal.
3. Departamento de Informática, Universidade de Évora, Rua Romão Ramalho, 59, 7000-671 Évora, Portugal.
4. ICAAM—Instituto de Ciências Agrárias e Ambientais Mediterrânicas, Universidade de Évora, Núcleo da Mitra, Ap. 94, 7002-554 Évora, Portugal.