1. Arnold V. (1978). Ordinary differential equations MIT Press Cambridge Mass.
2. Aström K. and Wittenmark B. (1990). Computer controlled systems: Theory and design Prentice-Hall International Editions London 544.
3. Automatic Control of Canal Flow Using Linear Quadratic Regulator Theory
4. Théorie du mouvement non-permanent des eaux avec application aux crues des rivières et à l’introduction des marées dans leur lit.;Barré de Saint-Venant A. J. C.;Acad. Sci., Paris, C. R.,1871
5. Théorie du mouvement non-permanent des eaux avec application aux crues des rivières et à l’introduction des marées dans leur lit.;Barré de Saint-Venant A. J. C.;Acad. Sci., Paris, C. R.,1871