1. Post-Doc, Technische Univ. Delft, Stevinweg 1, Room 3.92, 26000 GA, Delft, The Netherlands. E-mail: i.caceres@citg.tudelft.nl
2. Engineer, Azti-Tecnalia, Herrera Kaia, 20110 Pasaia, Spain.
3. Senior Researcher, Univ. Politècnica de Catalunya, Jordi Girona 1-3, 08034 Barcelona, Spain.
4. Associate Professor, Univ. Politècnica de Catalunya, Jordi Girona 1-3, 08034 Barcelona, Spain.
5. Professor, Univ. Politècnica de Catalunya, Jordi Girona 1-3, 08034 Barcelona, Spain.