1. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Univ. de Castilla-La Mancha, Campus Universitario s/n, Ciudad Real, Spain, C.P. 13005.
2. Dept. of Automatica and Computer Science, Havana Polytechnic Univ., 114 No. 11901, CUJAE, Marianao, C. Habana, Cuba, C.P. 19390.
3. Escuela Universitaria de Ingenieros Técnicos Industriales, Univ. de Castilla-La Mancha, Campus Tecnológico de Antigua Fábrica de Armas s/n, Toledo, Spain, C.P. 45071.