1. Département d’Automatique (Former Laboratoire d’Automatique de Grenoble), GIPSA-lab, BP 46, 38402 Saint Martin d’Hères cedex, France.
2. Departamento de Ciencias Térmicas. Escuela de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería. Núcleo la Hechicera. Universidad de Los Andes. 5101 Mérida Venezuela.