1. INSA, Laboratoire de Mécanique Appliquée Automatique et Géomécanique, 20, avenue des Buttes de Coësmes, 35043 Rennes Cedex, CS14315, France. E-mail: dominique.guines@insa-rennes.fr
2. Prof., INSA, Laboratoire de Mécanique Appliquée Automatique et Géomécanique, 20, avenue des Buttes de Coësmes, 35043 Rennes Cedex, CS14315, France. E-mail: eric.ragneau@insa-rennes.fr
3. PhD, INSA, Laboratoire de Mécanique Appliquée Automatique et Géomécanique, 20, avenue des Buttes de Coësmes, 35043 Rennes Cedex, CS14315, France. E-mail: brahim.kerour@insa-rennes.fr