1. Researcher, Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi di Ferrara, Via Saragat, 1, 44100 Ferrara, Italy (corresponding author).
2. Full Professor, Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi di Ferrara, Via Saragat, 1, 44100 Ferrara, Italy.
3. Bentley Fellow, Bentley Systems, Incorporated, 3 Brian’s Place, Nanticoke, PA 18634.