1. Associate Professor, E.T.S. d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Univ. Politècnica de Catlunya, 08028 Barcelona, Spain (corresponding author).
2. Associate Professor, E.T.S. d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Univ. Politècnica de Catalunya, 08028 Barcelona, Spain.
3. Professor, E.T.S. d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Univ. Politècnica de Catalunya, 08028 Barcelona, Spain.
4. Assistant Professor, E.T.S. d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Univ. Politècnica de Catalunya, 08028 Barcelona, Spain.
5. Emeritus Professor, School of Civil and Environmental Engineering, Cornell Univ., Ithaca, NY 14853.