1. Professor, Univ. de Lyon, F-69622 Lyon, France; Univ. Claude Bernard Lyon 1, F-69622 Villeurbanne, France; and Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR), Unité Mixte de Recherche (UMR)-T9406, Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs, F-69675 Bron, France (corresponding author).
2. Professor, College of Engineering, Swansea Univ., Swansea SA2 8PP, U.K.
3. Professor, École Centrale de Lyon, Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes, Unité Mixte de Recherche (UMR) Centre National de la Recherche Scientifique 5513, F-69134 Écully, France.