1. Full Professor, Dipartimento di Ingegneria, Univ. of Palermo, Viale delle Scienze, Palermo 90128, Italy (corresponding author).
2. Dipartimento di Ingegneria, Univ. of Palermo, Viale delle Scienze, Palermo 90128, Italy.
3. Ph.D. Student, Dipartimento di Ingegneria, Univ. of Palermo, Viale delle Scienze, Palermo 90128, Italy.