1. CERIS, Instituto Superior Técnico, Univ. de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal.
2. CERIS, Instituto Superior Técnico, Univ. de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal. ORCID:
3. IDMEC, Instituto Superior Técnico, Univ. de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal (corresponding author). ORCID: .