1. Professor, Dept. of Automated Production Engineering, École de Technologie Supérieure, 1100 Notre Dame West, Montreal PQ, Canada H3C 1K3.
2. Ph.D. Student, Dept. of Automated Production Engineering, École de Technologie Supérieure, 1100 Notre Dame West, Montreal PQ, Canada H3C 1K3.
3. Researcher, Dept. of Automated Production Engineering, École de Technologie Supérieure, 1100 Notre Dame West, Montreal PQ, Canada H3C 1K3.
4. École de Technologie Supérieure, Univ. du Québec, Montréal PQ, Canada H3C 1K3.
5. École de Technologie Supérieure, Univ. du Québec, Montreal PQ, Canada, H3C 1K3.