1. Postdoctoral Researcher, Escola Politécnica, Univ. de São Paulo, Ave. Prof. Almeida Prado trav 2 no 83, São Paulo SP 05508-900, Brazil (corresponding author).
2. Professor, Escola Politécnica, Univ. de São Paulo, Ave. Prof. Almeida Prado, trav 2 no 83, São Paulo SP 05508-900, Brazil.
3. Professor, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Km 6 Antigua Carretera a Progreso, 97310 Mérida, Yucatán, México.
4. Professor, Escola de Engenharia de São Carlos, Univ. de São Paulo, Ave. Trabalhador Sancarlense no 400, São Carlos SP 13566-590, Brazil.