1. Biovision Team and Université Cote-d’Azur, 06902 Sophia Antipolis, France, and INRIA, 06902 Sophia-Antipolis, France
2. Laboratoire LAMA, UMR CNRS, 8050, 94010 Créteil, France, and Université Paris Est Créteil, 94010 Créteil Cedex, France
3. Laboratoire AGM, UMR CNRS 8088, Université de Cergy-Pontoise, 95302 Cergy-Pontoise Cedex, France