1. Shaman Project, INRIA Lille Nord Europe, 40 av. Halley 59650 Villeneuve d'Ascq, France and Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille (LIFL) IRCICA, 50 av. Halley, 59650 Villeneuve d'Ascq, France
2. Moais Project, INRIA Grenoble Rhônes-Alpes, 655 av. de l'Europe Montbonnot, 38334 Saint Ismier Cedex, France and Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG), ENSIMAG, 51 av. Jean Kuntzmann, 38330 Montbonnot St Martin, France