1. Team Alchemy, INRIA, Parc Club Orsay Université, 91893 Orsay Cedex, France.
2. Team Odyssee, INRIA, 06902 Sophia Antipolis, France; Université de Nice, Parc Valrose, 06000 Nice, France; and Institut Non Linéaire de Nice, UMR 6618 CNRS, 06560 Valbonne, France.
3. ANIM, U742 INSERM, Université P.M. Curie, 75005 Paris, France.
4. ETIS, UMR 8051 CNRS-Université de Cergy-Pontoise-ENSEA, 95014 Cergy-Pontoise Cedex, France.