1. Theorie der gewöhnlichen Differentialgleichungen, Berlin, Göttingen, Heidelberg 1953.
2. and , Theory of Ordinary Differential Equations, New York, Toronoto, London 1955.
3. Differentialgleichungen I, 4. Aufl., Leipzig 1962.
4. Einige Klassen singulärer Gleichungen, Berlin 1974.
5. Cauchy problems with characteristic initial hypersurface