1. Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut; Munich Germany
2. Jet Propulsion Lab; California Institute of Technology; Pasadena California USA
3. Faculty of Aerospace Engineering; Delft University of Technology; Delft Netherlands
4. Institut für Astronomische und Physikalische Geodäsie; Technical University of Munich; Munich Germany
5. Now at Institut für Planetare Geodäsie; Technical University of Dresden; Dresden Germany