1. Departamento de Matemática, Faculdade de Ciências; Universidade do Porto, Rua do Campo Alegre; 4169-007 Porto Portugal
2. Department of Information Technology; Uppsala University; SE-751 05 Uppsala Sweden
3. Center for Research and Development in Mathematics and Applications (CIDMA), Departamento de Matemática; Campus Universitário de Santiago; 3810-193 Aveiro Portugal