1. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO)Università di Firenze Florence Italy
2. Research Department, NATO Science and Technology Organisation ‐ Centre for Maritime Research and Experimentation (STO ‐ CMRE) La Spezia Italy
3. Dipartimento di Fisica e AstronomiaUniversitá di Firenze Florence Italy
4. LENSUniversitá di Firenze Florence Italy
5. Istituto di Fisica Nucleare (INFN) Florence Italy