1. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna División de Estudios de Posgrado e Investigación Torreón México
2. Cátedras CONACYT Ciudad de México México
3. Inria Univ. Lille, CNRS, UMR 9189 ‐ CRIStAL Lille France
4. Department of Control Systems and Informatics Information Technologies Mechanics and Optics University Saint Petersburg Russia
5. Centrale Lille, CNRS UMR 9189‐CRIStAL Villeneuve d'Ascq France