1. University of Catania; Dipartimento di Ingegneria Industriale; Viale Andrea Doria 6 Catania 95125 Italy
2. Université de Nantes and IRCCyN UMR CNRS 6597; Département Qualité Logistique Industrielle et Organisation; 2 avenue du Professeur Jean Rouxel, BP 539 Carquefou 44475 France