1. ‘Die Mehrzielmethode zur numerischen Lösung von nichtlinearen Randwertproblemen und Aufgaben der optimalen Steuerung’, Report, Carl-Cranz Gesellschaft, 1971.
2. and , Introduction to Numerical Analysis, Springer, New York, 1980.
3. ‘Numerische Berechnung optimaler Steuerungen von Heizung und Kühlung für ein realistisches Sonnenhausmodell’, Habilitationsschrift, Munich University of Technology, 1982.
4. ‘Aircraft maneuver optimization of reduced-order approximation’, in (ed.), Control and Dynamic Systems, Vol. 10, Academic Press, New York, 1973.
5. Boost-glide range-optimal guidance