P‐17.3: Obstacle detection based on the fusion of multiple solid‐state lidars

Author:

Yang Xuekai1,Ding Yuling1,Li Wanlin1

Affiliation:

1. School of Information Science and Technology North China University of Technology Beijing China

Publisher

Wiley

Reference5 articles.

1. 常亮亮 许国良 李万林 谢金凤 王茜竹 范小辉.基于三维 激光雷达的路沿检测算法[J].重庆邮电大学学报(自然科 学版) 2020 32(06):1039-1047.

2. 邹斌 刘康 王科未.基于三维激光雷达的动态障碍物检测 和追踪方法[J].汽车技术 2\017(08):19-25.

3. A Laser Point Cloud Clustering Algorithm for Robot Navigation

4. Feature Line Extraction from a Point Cloud Based on Region Clustering Segmentation

5. Review on Airborne LiDAR Point Cloud Filtering

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