1. ESFM-IPN Academia de Matemáticas Aplicadas. AV. IPN; U. Profesional Adolfo López Mateos; Edificio 9 México D.F. CP 07738 México
2. CINVESTAV-IPN; Control Automático; UMI 3175 CINVESTAV-CNRS; A.P. 14-740 México D.F. 07000 México
3. LUNAM Université; CNRS; IRCCyN UMR CNRS 6597; 1 Rue de la Noë Nantes F-44321 France
4. Sorbonne Universités; UTC-CNRS UMR 7253 Heudiasyc Compiègne France