1. Alternating-Current Machinery. McGraw-Hill: New York, 1951.
2. Control of Electric Drives. Springer-Verlag: London, 1996.
3. Méthodologies Multimodèles pour l'Identification et la Commande Robuste de la Machine Asynchrone. PhD thesis, Ecole Normale Supérieure de Cachan, 2000.
4. Estimation en Ligne de l'Etat et des Paramètres d'une Machine Asynchrone par Filtrage à Erreur Bornée et par Filtrage de Kalman. PhD thesis, Université de Paris 6, 1998.