1. Dipartimento di Ingegneria dell'InformazioneUniversity of Pisa Pisa Italy
2. Dipartimento di Ingegneria dell'Energia, dei Sistemi, del Territorio e delle CostruzioniUniversity of Pisa Pisa Italy
3. Research Center "E. Piaggio"University of Pisa Pisa Italy
4. Dipartimento di Ingegneria Civile e IndustrialeUniversity of Pisa Pisa Italy