1. ARCES; Università di Bologna; via Toffano 2/2 I-40125 Bologna Italy
2. Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria; Università di Modena e Reggio Emilia, Via Amendola 2, Pad. Morselli, I-42100 Reggio Emilia, Italy, ARCES, Università di Bologna; via Toffano 2/2 I-40125 Bologna Italy