1. Politecnico di Torino; Dipartimento di Scienza Applicata e Tecnologia; C.so Duca degli Abruzzi 24 10129 Torino Italy
2. CNR-IMM Sezione di Bologna; via Gobetti 101 40129 Bologna Italy
3. Center for Space Human Robotics; Istituto Italiano di Tecnologia; Corso Trento 21 10129 Torino Italy