1. Laboratoire d'Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC); Université d'Evry Val d'Essonne; 40, rue de Pelvoux, Courcouronne Cedex 91080 France
2. Université de Lorraine, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, UMR 7039; 2 avenue de la Forêt de Haye Vandoeuvre-lès-Nancy 54516 France
3. CNRS, CRAN, UMR 7039; France