1. INRIA Bordeaux Sud-Ouest Research Center, Project-Team Magique-3D, LMA - UMR CNRS 5142; Université de Pau et des Pays de l'Adour, Avenue de l'Université; PAU Cedex BP 1155 64013 FRANCE
2. Interdisciplinary Research Institute for the Sciences & INRIA Associate Team Magic, Department of Mathematics; California State University Northridge; 18111 Nordhoff Street CA 91330 Northridge USA