1. Nichtlineare Schwingungen. Wiesbaden: Akad. V. G. 1978.
2. Stability of Motion, Berlin, Heidelberg, New York, Springer-Verlag 1967.
3. Praktische Stabilität und Kollaps eines Stabes mit trockener Reibung in den Lagern. Ing. Arch. (im Druck).
4. Schwingungen, 3. Aufl., Stuttgart: B. G. Teubner 1976.