1. Department of Chemical Engineering; Norwegian University of Science and Technology (NTNU); N-7491 Trondheim Norway
2. Université de Lyon; Univeristé Lyon 1; CNRS, CPE Lyon, UMR 5007, Laboratorie d'Automatique et de Génie des Procédés (LAGEP), 43 Bd du 11 Novembre 1918, F-69622 Villeurbanne France