1. Mechanical Engineering Department; ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa; Rua Conselheiro Emídio Navarro, 1 1959-007 Lisboa Portugal
2. Centre for Marine Technology and Engineering (CENTEC), Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa; Av. Rovisco Pais 1049-001 Lisboa Portugal
3. Faculty of Engineering of University of Porto (FEUP); Universidade do Porto; Rua Dr. Roberto Frias, s/n 4200-465 Porto Portugal