1. Advanced Materials Department Jozef Stefan Institute Jamova 39 Ljubljana 1000 Slovenia
2. Jozef Stefan International Postgraduate School Ljubljana 1000 Slovenia
3. Multi‐Scale Robotics Lab (MSRL) Institute of Robotics and Intelligent Systems (IRIS) ETH Zurich Zurich CH‐8092 Switzerland
4. Department of Physical Chemistry University of Barcelona Martí i Franquès 1 Barcelona 08028 Spain
5. Departament de Ciència dels Materials i Química Física Institut de Química Teòrica i Computacional University of Barcelona (UB) Barcelona 08028 Spain
6. Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA) Pg. Lluís Companys 23 Barcelona 08010 Spain