1. Istituto Dalle Molle di studi sull'Intelligenza Artificiale (IDSIA) Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana (SUPSI), Università della Svizzera Italiana (USI) Lugano Switzerland
2. Istituto sistemi e tecnologie per la produzione sostenibile (ISTePS) Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana (SUPSI) Lugano Switzerland
3. Department of Mechanical Engineering Politecnico di Milano Milan Italy