1. Department of Chemistry, Materials and Chemical Engineering “Giulio Natta”; Politecnico di Milano; Piazza Leonardo da Vinci 32 20133 Milano Italy
2. Department of Applied Science and Technology - DISAT; Politecnico di Torino; Corso Duca degli Abruzzi 24 10129 Torino Italy
3. Center for Space Human Robotics @Polito; Istituto Italiano di Tecnologia; Corso Trento 21 10129 Torino Italy
4. Department of Chemistry; Università degli Studi di Milano; Via Golgi 19 20133 Milano Italy