1. IBM Almaden Research Center; San Jose CA 95120 USA
2. Philips Research North America; Cambridge MA 02141 USA
3. Smith & Nephew Robotics; Pittsburgh PA 15222 USA
4. Canon Healthcare Optics Research Laboratory; Cambridge MA 02139 USA
5. Département de Radio-Oncologie; Centre de recherche du CHU de Québec; CHU de Québec; Québec QC G1R-3S1 Canada
6. Département de physique et Centre de recherche sur le Cancer; Université Laval; Québec QC G1V-0A6 Canada
7. Department of Radiation Oncology; University of California at San Francisco; San Francisco CA 94115 USA