1. Departament de Física; Universitat Autònoma de Barcelona; E-08193 Cerdanyola del Vallès Spain
2. Catalan Institute of Nanoscience and Nanotechnology (ICN2); CSIC and The Barcelona Institute of Science and Technology; Campus UAB Bellaterra E-08193 Barcelona Spain
3. Institute of Robotics and Intelligent Systems (IRIS); ETH Zürich CH-8092 Zürich Switzerland
4. Departament de Ciència de Materials i Química Física; Universitat de Barcelona; Martí i Franquès 1 E-08028 Barcelona Catalonia Spain
5. ICREA; Pg. Lluís Companys 23 E-08010 Barcelona Spain