1. REQUIMTE, Departamento de Química, Faculdade de Ciências e Tecnologia; Universidade Nova de Lisboa; 2829-516 Caparica Portugal
2. CQFM and IN, Instituto Superior Técnico; Universidade de Lisboa; 1049-001 Lisboa Portugal
3. Center for Micro-BioRobotics@SSSA; Istituto Italiano di Tecnologia; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera Italy